(自动驾驶基础入门)SLAM编程实战_79
课程目录：
10：【数学基础】6-特殊矩阵.mp4 (21.64MB)
11：【数学基础】7-逆矩阵.mp4 (16.28MB)
12：【数学基础】8-特征值与特征向量.mp4 (22.95MB)
13：【数学基础】9-特征值分解.mp4 (15.93MB)
14：【数学基础】10-奇异值分解.mp4 (31.8MB)
15：【数学基础】11-概率.mp4 (48.72MB)
16：【数学基础】12-矩.mp4 (45.3MB)
17：【数学基础】13-最小二乘法.mp4 (43.47MB)
18：【数学基础】14-贝叶斯定理.mp4 (33.84MB)
19：【数学基础】15-海森矩阵.mp4 (10.11MB)
1：【SLAM介绍】1-学习导引（有知识缺失选系列课）.mp4 (32.04MB)
20：【SLAM基础】1-坐标系变换.mp4 (22.25MB)
21：【SLAM基础】2-回环检测介绍.mp4 (20.16MB)
22：【SLAM基础】3-常用的SLAM回环检测方法.mp4 (38.76MB)
23：【SLAM基础】4-关键帧.mp4 (15.23MB)
24：【SLAM基础】5-点云配准.mp4 (39.69MB)
25：【SLAM基础】6-kmeans算法讲解.mp4 (16.47MB)
26：【SLAM基础】7-自动驾驶常用的传感器.mp4 (26.27MB)
27：【SLAM基础】8-针孔相机模型.mp4 (34.41MB)
28：【SLAM基础】9-相机畸变与校正.mp4 (16.42MB)
29：【SLAM基础】10-相机内参与外参.mp4 (28.56MB)
2：【SLAM介绍】2-自动驾驶学习路线.mp4 (31.53MB)
30：【SLAM基础】11-IMU.mp4 (36.97MB)
31：【SLAM基础】12-坐标系变换.mp4 (22.25MB)
32：【SLAM基础】13-旋转矩阵与变换矩阵.mp4 (14.89MB)
33：【SLAM基础】14-欧拉角.mp4 (14.03MB)
34：【SLAM基础】15-旋转向量.mp4 (21.41MB)
35：【SLAM基础】16-四元数.mp4 (11.51MB)
36：【SLAM基础】17-PNP算法介绍.mp4 (4.86MB)
37：【SLAM基础】18-机器人移动模型建模-1.mp4 (24.13MB)
38：【SLAM基础】19-机器人移动模型建模-2.mp4 (20.61MB)
39：【Eigen编程】1-Eigen的基本介绍.mp4 (46.04MB)
3：【SLAM介绍】3-SLAM学习路线.mp4 (16.01MB)
40：【Eigen编程】2-Eigen的矩阵与向量编程实战.mp4 (63.28MB)
41：【Eigen编程】3-Eigen编程应用.mp4 (46.62MB)
42：【Eigen编程】4-SLAM中的Eigen应用.mp4 (142.09MB)
43：【十四讲带读】1-第一讲slam介绍.mp4 (51.97MB)
44：【十四讲带读】2-第一讲习题.mp4 (26.22MB)
45：【十四讲带读】3-引出传感器.mp4 (52.13MB)
46：【十四讲带读】4-视觉传感器.mp4 (38.24MB)
47：【十四讲带读】5-激光SLAM框架与视觉SLAM框架的对比.mp4 (25.98MB)
48：【十四讲带读】6-视觉里程计.mp4 (19.58MB)
49：【十四讲带读】7-后端与回环检测.mp4 (39.87MB)
4：【SLAM介绍】4-SLAM学习内容.mp4 (7.77MB)
50：【十四讲带读】8-建图.mp4 (20.1MB)
51：【十四讲带读】9-SLAM问题是怎么用数学形式表述的？.mp4 (26.72MB)
52：【十四讲带读】10-状态估计优化.mp4 (12.51MB)
53：【十四讲带读】11-向量内积与外积.mp4 (36.19MB)
54：【十四讲带读】12-坐标系间的欧氏变换.mp4 (82.78MB)
55：【十四讲带读】13-变换矩阵与齐次坐标.mp4 (35.59MB)
56：【十四讲带读】14-SLAM中常见的变换.mp4 (36.85MB)
57：【十四讲带读】15-Eigen中旋转和变换的数据类型表示.mp4 (39.35MB)
58：【十四讲带读】16-李群李代数的基础讲解.mp4 (24.94MB)
59：【十四讲带读】17-SO(3)对应的李代数so(3)详细推导.mp4 (26.88MB)
5：【数学基础】1-概述.mp4 (12.89MB)
60：【十四讲带读】18-李代数so(3).mp4 (18.96MB)
61：【十四讲带读】19-李代数se(3).mp4 (19.2MB)
62：【十四讲带读】20-SO(3)上的指数映射.mp4 (17.16MB)
63：【十四讲带读】21-SE(3)上的指数映射详细推导.mp4 (22.52MB)
64：【十四讲带读】22-BCH公式与近似形式.mp4 (22.65MB)
65：【十四讲带读】23-SO(3)上的李代数求导.mp4 (22.72MB)
66：【十四讲带读】24-SE(3)上的李代数求导.mp4 (22.69MB)
67：【十四讲带读】25-相机模型.mp4 (82.22MB)
68：【hdl_graph_slam算法实战】1-算法基本介绍.mp4 (58.95MB)
69：【hdl_graph_slam算法实战】2-源码结构讲解.mp4 (34.07MB)
6：【数学基础】2-向量.mp4 (17.58MB)
70：【hdl_graph_slam算法实战】3-算法中用到的约束分析.mp4 (19.3MB)
71：【hdl_graph_slam算法实战】4-算法优缺点分析.mp4 (10.2MB)
72：【hdl_graph_slam算法实战】5-算法中有哪些顶点和边.mp4 (19.46MB)
73：【Cartographer】1-Cartographer基本介绍.mp4 (11.12MB)
74：【Cartographer】2-Cartographer代码编译.mp4 (60.69MB)
75：【Cartographer】3-Cartographer_ros代码编译.mp4 (129.06MB)
76：【Cartographer】4-Cartographer 2D建图demo.mp4 (92.82MB)
77：【Cartographer】5-Cartographer 3D建图demo.mp4 (37.48MB)
78：【Cartographer】6-Cartographer_ros总体结构讲解.mp4 (21.94MB)
79：【Cartographer】7-Cartographer_rviz.mp4 (81.51MB)
7：【数学基础】3-内积与外积.mp4 (15.5MB)
8：【数学基础】4-插值.mp4 (26.05MB)
9：【数学基础】5-矩阵.mp4 (27.78MB)
