【19150LZa159】1389305_MPC原理与四旋翼控制_13_13
课程目录：
10_51扰动抑制与延迟处理.mp4 (28.15MB)
11_52扰动抑制与延迟处理代码讲解.mp4 (61.49MB)
12_61Simulink封装-非线性六自由度刚体模型MPC控制.mp4 (22.57MB)
13_62Simulink封装-完整四旋翼模型MPC控制.mp4 (25.12MB)
1_1课程介绍.mp4 (17.26MB)
2_21调节器原理.mp4 (55.89MB)
3_22调节器代码讲解.mp4 (26.84MB)
4_23调节器带约束.mp4 (26.55MB)
5_24调节器带约束代码讲解.mp4 (26.06MB)
6_31MPC控制器.mp4 (41.83MB)
7_32MPC控制器代码讲解.mp4 (52.11MB)
8_41四旋翼模型线性化.mp4 (53.13MB)
9_42四旋翼模型线性化代码讲解.mp4 (63.02MB)
