【6323XEa118】轨迹预测理论与实战课程（视频+答疑）_66
课程目录：
第一章 课程导论.001.1.1 轨迹预测的基本概念和目的.mp4 (32.86MB)
第一章 课程导论.002.1.2 轨迹预测的数学表达形式.mp4 (14.52MB)
第一章 课程导论.003.1.3 轨迹预测的输入.mp4 (34.66MB)
第一章 课程导论.004.1.4 轨迹预测NN模块介绍.mp4 (31.66MB)
第一章 课程导论.005.1.5 轨迹预测的输出形式.mp4 (24.11MB)
第一章 课程导论.006.1.7 Argoverse数据集介绍.mp4 (60.2MB)
第一章 课程导论.007.1.8 课程大纲.mp4 (37.87MB)
第一章 课程导论.009.1.6 轨迹预测子领域介绍-上.mp4 (98.62MB)
第一章 课程导论.010.1.6 轨迹预测子领域介绍-下.mp4 (114.24MB)
第三章 GNN、PyG基础讲解与实战.003.3.1 Introduction to Graph-structured Data.mp4 (44.23MB)
第三章 GNN、PyG基础讲解与实战.004.3.2 Graph-structured Data in Trajectory Predi.mp4 (41.35MB)
第三章 GNN、PyG基础讲解与实战.005.3.3 Introduction to GNN.mp4 (40.9MB)
第三章 GNN、PyG基础讲解与实战.006.3.4 PyG Data.mp4 (41.57MB)
第三章 GNN、PyG基础讲解与实战.007.3.5.1 GCN介绍.mp4 (33.72MB)
第三章 GNN、PyG基础讲解与实战.008.3.5.2 GCN代码讲解.mp4 (56.41MB)
第三章 GNN、PyG基础讲解与实战.009.3.5.3 GAT原理及代码详解.mp4 (60.35MB)
第三章 GNN、PyG基础讲解与实战.010.3.5.4 EdgeConv.mp4 (11.62MB)
第二章 轨迹预测基础模块.002.2.0 第二章概述.mp4 (18.38MB)
第二章 轨迹预测基础模块.003.2.1 交通场景的表征方法-上.mp4 (85.52MB)
第二章 轨迹预测基础模块.004.2.1 交通场景的表征方法-中.mp4 (32.12MB)
第二章 轨迹预测基础模块.005.2.1 交通场景的表征方法-下.mp4 (30.82MB)
第二章 轨迹预测基础模块.006.2.2 时序处理模块-1DCNN.mp4 (51.01MB)
第二章 轨迹预测基础模块.007.2.2 时序处理模块-RNN.mp4 (48.36MB)
第二章 轨迹预测基础模块.008.2.2 时序处理模块-self-att.mp4 (105.36MB)
第二章 轨迹预测基础模块.010.2.2 时序处理模块-GRU.mp4 (100.38MB)
第二章 轨迹预测基础模块.011.2.3.1 Cross Attention.mp4 (49.92MB)
第二章 轨迹预测基础模块.012.2.3.2 QKV.mp4 (35.97MB)
第二章 轨迹预测基础模块.013.2.3.3 nn.MultiheadAttention.mp4 (30.32MB)
第二章 轨迹预测基础模块.014.2.4.1 Social LSTM.mp4 (40.2MB)
第二章 轨迹预测基础模块.015.2.4.2 Conv social pooling.mp4 (32.99MB)
第二章 轨迹预测基础模块.016.2.4.3 Rasterized method.mp4 (70.99MB)
第二章 轨迹预测基础模块.017.2.4.4 Graph Model.mp4 (12.2MB)
第二章 轨迹预测基础模块.018.2.5.1 Anchor-based Method.mp4 (53.55MB)
第二章 轨迹预测基础模块.019.2.5.2 Anchor-free Method.mp4 (33.36MB)
第二章 轨迹预测基础模块.020.2.6.1.1 Regression Loss-MSE.mp4 (28.36MB)
第二章 轨迹预测基础模块.021.2.6.1.2 Regression Loss-Gaussian NLL-上.mp4 (61.17MB)
第二章 轨迹预测基础模块.022.2.6.1.3 Regression Loss-Gaussian NLL-下.mp4 (46.34MB)
第二章 轨迹预测基础模块.023.2.6.2 Mixture Density Network.mp4 (14.51MB)
第二章 轨迹预测基础模块.024.2.6.3 Winner takes all strategy.mp4 (12.1MB)
第二章 轨迹预测基础模块.025.2.6.4 Classification Loss.mp4 (23.39MB)
第二章 轨迹预测基础模块.026.2.6.5 Kinematic Constraints Loss.mp4 (23.48MB)
第二章 轨迹预测基础模块.027.2.6.6 Collision Constraints Loss.mp4 (33.66MB)
第二章 轨迹预测基础模块.028.2.6.7 Temporal Constraints Loss.mp4 (24.78MB)
第二章 轨迹预测基础模块.029.2.7.1 一般指标.mp4 (18.86MB)
第二章 轨迹预测基础模块.030.2.7.2 场景级别指标.mp4 (19.35MB)
第二章 轨迹预测基础模块.031.2.7.3 行为级别指标.mp4 (16.36MB)
第二章 轨迹预测基础模块.032.2.7.4 交互级别指标.mp4 (34.71MB)
第五章 HiVT实战.002.5.1 README.mp4 (13.02MB)
第五章 HiVT实战.003.5.2 Argo.mp4 (38.22MB)
第五章 HiVT实战.004.5.3.1 Training.mp4 (136.89MB)
第五章 HiVT实战.005.5.3.2 Training.mp4 (106.27MB)
第五章 HiVT实战.006.5.3.3 Training.mp4 (144.04MB)
第四章 轨迹预测算法基础与进阶.002.4.1.1 Traffic Scene Representation.mp4 (20.06MB)
第四章 轨迹预测算法基础与进阶.003.4.1.2 Subgraph Feature Extraction.mp4 (26.84MB)
第四章 轨迹预测算法基础与进阶.004.4.1.3 Globalgraph Feature Extraction.mp4 (33.37MB)
第四章 轨迹预测算法基础与进阶.005.4.2.1 LaneGCN-Overall Architecture.mp4 (17.11MB)
第四章 轨迹预测算法基础与进阶.006.4.2.2 MapNet & LaneGCN.mp4 (27.69MB)
第四章 轨迹预测算法基础与进阶.007.4.2.3 FusionNet.mp4 (25.87MB)
第四章 轨迹预测算法基础与进阶.008.4.3 HOME-Overall Architecture.mp4 (26.47MB)
第四章 轨迹预测算法基础与进阶.009.4.3.2 Sampling Algorithm.mp4 (27.42MB)
第四章 轨迹预测算法基础与进阶.010.4.4.1 GoHome-Introduction.mp4 (17.46MB)
第四章 轨迹预测算法基础与进阶.011.4.4.2 GoHome-Details.mp4 (28.68MB)
第四章 轨迹预测算法基础与进阶.012.4.5 THOMAS.mp4 (29.24MB)
第四章 轨迹预测算法基础与进阶.013.4.6.1 HivT-Overview.mp4 (30.86MB)
第四章 轨迹预测算法基础与进阶.014.4.6.2 HiVT-A2A & L2A.mp4 (24.44MB)
第四章 轨迹预测算法基础与进阶.015.4.6.3 时序依赖&全局交互模块.mp4 (21.32MB)
