【9581XLa131】RXXW-解博 博途PLC运动控制轨迹规划算法视频课程-源代码实操教学-RXXW原创--默认班级 60节_62
课程目录:
001.博途PLC 负载转速转脉冲频率FC.mp4 (46.23MB)
002.博途PLC 脉冲频率和负载转速转换FC.mp4 (47.67MB)
003.博途PLC 负载转速和角速度转换FC.mp4 (56.36MB)
004.博途PLC 线速度和角速度转换FC(收放卷应用).mp4 (33.25MB)
005.博途PLC 脉冲速度轴之MC_Jog点动控制功能块.mp4 (32.88MB)
006.博途PLC 1200PLC脉冲轴手摇轮速度随动功能块1.mp4 (22.83MB)
007.博途PLC 1200PLC脉冲轴手摇轮速度随动功能块2.mp4 (60.83MB)
008.PLC Recoder录波软件使用介绍.mp4 (23.22MB)
009.博途PLC MoveVelocity速度随动控制应用编程1.mp4 (41.94MB)
010.博途PLC MoveVelocity速度随动控制应用编程2.mp4 (26.17MB)
011.博途PLC MoveVelocity速度随动控制应用编程3.mp4 (45.65MB)
012.博途PLC 运动学基本概念(时间位置速度加速度之间关系.mp4 (45.1MB)
013.博途PLC 微分先行增量式PID-基于反馈值的微分项PI-D.mp4 (47.88MB)
014.博图PLC 被控对象弹簧质量阻尼系统建模(RK4).mp4 (50.89MB)
015.博途PLC 前馈PID弹簧质量阻尼系统闭环位置控制.mp4 (57.08MB)
016.博途PLC V90伺服调试软件V-ASSISTANT下载安装.mp4 (10.71MB)
017.博途PLC V90 GSD文件地址下载.mp4 (8.73MB)
018.博途PLC V90伺服 GSD文件安装和硬件组态(PN通信).mp4 (16.64MB)
019.博途PLC V90网络名称和IP地址分配(建立通信连接 ).mp4 (23.14MB)
020.博途PLC 利用V90伺服调试软件实现电机点动控制功能.mp4 (38.48MB)
021.线性变换功能块S_ITR改进优化.mp4 (23.17MB)
022.博途PLC 卷径计算(PID输出补偿法).mp4 (55.74MB)
023.FB285功能块(如何安装Drive_Lib全局库).mp4 (8.77MB)
024.博途PLC 如何安装标准报文1.mp4 (6.6MB)
025.博途PLC 通过FB285实现V90 PN的速度控制.mp4 (40.24MB)
026.博途PLC 解析法求解位置轨迹得到前馈速度指令.mp4 (46.81MB)
027.博途PLC 数值法求解位置轨迹得到前馈速度指令.mp4 (46.71MB)
028.通过FB285 PN总线实现V90正弦位置轨迹控制.mp4 (25.36MB)
029.博途PLC V90 PN伺服支持的标准报文介绍.mp4 (15.92MB)
030.博途PLC V90 PN伺服标准报文1介绍.mp4 (41.56MB)
031.博途PLC V90 PN伺服标准报文1速度线性变换.mp4 (25.21MB)
032.博途PLC 线性变换功能块S_RTI优化改进(转矩标定).mp4 (28.54MB)
033.博途PLC V90 PN伺服附加报文750详细介绍.mp4 (41.14MB)
034.博途PLC 梯形速度曲线介绍(几何方法).mp4 (27.02MB)
035.博途PLC 普通变频梯形速度曲线点动功能块(加速度).mp4 (71.37MB)
036.博途PLC 博途PLC 梯形速度点动功能块(支持正负点动).mp4 (38.39MB)
037.博途PLC 梯形速度曲线位移轨迹计算(梯形积分法).mp4 (26.64MB)
038.博途PLC 梯形速度曲线绝对值定位功能块测试(普通变频).mp4 (32.61MB)
039.博途PLC 梯形速度曲线绝对值定位功能块源代码.mp4 (73.83MB)
040.博途PLC 梯形速度曲线绝对值定位功能块优化(最小容差).mp4 (24.62MB)
041.博途PLC 数值计算精度测试(浮点型和整型数据对比).mp4 (51.34MB)
042.纯S型速度曲线点动功能块曲线测试.mp4 (40.02MB)
043.博途PLC 纯S型速度曲线轨迹公式推导(曲线段A).mp4 (54.61MB)
044.博途PLC 纯S型速度曲线算法公式(曲线段B).mp4 (10.1MB)
045.博途PLC 纯S型速度曲线点动控制功能块(源代码).mp4 (65.51MB)
046.博途PLC 1200PLC组态总线轴工艺对象(标准报文3).mp4 (55.53MB)
047.博途PLC 常用工艺对象主动回原方式介绍和测试1.mp4 (25.06MB)
048.博途PLC 常用工艺对象主动回原(归位开关上侧).mp4 (13.24MB)
049.前馈系数(预控值)对闭环位置控制的影响.mp4 (62.82MB)
050.博途PLC 轴工艺对象V90总线伺服定位测试(预控值=0).mp4 (49.93MB)
051.博途PLC 标准报文3报文结构介绍.mp4 (30.55MB)
052.博途PLC PROFdrive报文和接近开关使用零位标记回原.mp4 (20.16MB)
053.博途PLC PROFdrive报文使用零位标记回原.mp4 (16.19MB)
054.博途PLC 轨迹规划的作用(前馈速度+插补位置).mp4 (31.47MB)
055.博途PLC 变频器S型速度曲线定位功能块(测试部分).mp4 (36.89MB)
056.博途PLC 变频器S型速度曲线定位功能块(源代码).mp4 (66.27MB)
057.博途PLC 常用轴使能联锁条件编程应用.mp4 (13.07MB)
058.博途PLC 1200PLC V90伺服工艺对象轴控功能块封装.mp4 (102.51MB)
059.博途PLC 曲柄连杆数学模型计算(电子凸轮基础系列).mp4 (27.61MB)
060.博途PLC 曲柄连杆模型仿真测试(SCL源代码).mp4 (53.72MB)
001.SINAMICS V-ASSISTANT 在线帮助(操作手册).pdf (4.6MB)