【15104XLa151】Autoware.universe高阶自动驾驶框架深度剖析(规划控制)-24_24
课程目录：
001.1.1 Universe中的PNC模块.mp4 (9.39MB)
002.1.2 课程内容安排.mp4 (28.35MB)
003.1.3 规划控制仿真模拟器演示.mp4 (84.49MB)
004.2.1 Mission Planner模块介绍.mp4 (15.95MB)
005.2.2 Mission Planner仿真讲解.mp4 (31.16MB)
006.2.3 Mission Planner源码解析.mp4 (154.36MB)
007.3.1 Behavior Path Planner整体介绍.mp4 (29.07MB)
008.3.2.1 行为决策路线规划管理器介绍.mp4 (43.66MB)
009.3.2.2 行为决策路线规划管理器源码解析.mp4 (123.83MB)
010.3.3.1 Lane Change模块概述.mp4 (39.9MB)
011.3.3.2 Lane Change的源码解析.mp4 (150.87MB)
012.3.3.3 Lane Change仿真演示.mp4 (40.93MB)
013.3.4.1 Avoidance模块介绍.mp4 (70.58MB)
014.3.4.2 Avoidance模块源码解析.mp4 (156.96MB)
015.3.4.3 Avoidance仿真操作.mp4 (37.92MB)
016.3.5 其他BPP模块介绍.mp4 (80.91MB)
017.4.1 Freespace Planner模块介绍.mp4 (33.73MB)
018.4.2 Freespace Planner仿真演示.mp4 (75.3MB)
019.4.3.1 costmap生成模块源码解析.mp4 (147.64MB)
020.4.3.2 freespace planner模块源码解析.mp4 (105.77MB)
021.4.3.3freespace planner算法源码解析.mp4 (186.98MB)
022.6.1 Control模块整体介绍.mp4 (18.67MB)
023.6.2 Control模块的横纵向解耦架构介绍.mp4 (5.84MB)
024.6.3 循迹模块源码解析.mp4 (29.31MB)
