【3668XEa110】多传感器融合跟踪全栈教程（视频+答疑）_38
课程目录：
001.第0节-课前导学PPT.pdf (763.17KB)
002.0 多传感器目标跟踪-课前导学.mp4 (14.99MB)
003.第1节-自动驾驶中的融合跟踪PPT.pdf (2.12MB)
004.1.1. 自动驾驶中的感知任务.mp4 (33.24MB)
005.1.2. 多传感器融合的主要方法.mp4 (18.15MB)
006.1.3. 多传感器后融合跟踪的基本流程.mp4 (16.72MB)
007.1.4. 多目标跟踪的数据集与性能指标.mp4 (25.31MB)
008.第2节-目标跟踪中的状态估计PPT.pdf (2.85MB)
009.2.1. 概率论基础.mp4 (187.04MB)
010.2.2. 状态估计问题建模.mp4 (57.14MB)
011.2.3. 线性高斯系统状态估计.mp4 (180.06MB)
012.2.4. 非线性非高斯系统状态估计.mp4 (192.85MB)
013.2.5. 常用运动与观测模型.mp4 (107.88MB)
014.2.6. 作业与实践.mp4 (7.44MB)
015.第2节 作业讲解.mp4 (84.1MB)
016.第3节-目标跟踪中的数据关联PPT.pdf (2.25MB)
017.3.1. 基于距离的目标相似性度量.mp4 (54.44MB)
018.3.2. 基于IoU的目标相似性度量.mp4 (90.38MB)
019.3.3. 最近邻匹配算法.mp4 (47.68MB)
020.3.4. 匈牙利匹配算法.mp4 (117.82MB)
021.3.5. 概率数据关联与多假设跟踪.mp4 (109.53MB)
022.3.6. 作业与实践.mp4 (3.33MB)
023.第三章 作业代码解读.mp4 (50.82MB)
024.第4节-目标跟踪中的轨迹管理PPT.pdf (1.55MB)
025.4.1 目标轨迹的创建与发布.mp4 (54.09MB)
026.4.2 目标轨迹的合并与删除.mp4 (60.76MB)
027.4.3 多目标跟踪的性能评估.mp4 (100.58MB)
028.4.4 实践作业.mp4 (5.87MB)
029.第四章作业代码解读.mp4 (57.17MB)
030.第5节-基于单传感器的多目标跟踪PPT.pdf (1.71MB)
031.5.1 2D Camera目标跟踪.mp4 (76.38MB)
032.5.1 附加代码解读：DeepSORT源码讲解.mp4 (146.28MB)
033.5.2. 2D Radar目标跟踪.mp4 (60.48MB)
034.5.3. 3D Lidar目标跟踪.mp4 (31.89MB)
036.5.3. 附加代码解读：3D Lidar目标跟踪代码实战.mp4 (51.8MB)
037.第6节-基于多传感器后融合的多目标跟踪.pdf (735.82KB)
038.6.1 基于多传感器后融合的多目标跟踪基本架构.mp4 (61.45MB)
040.6.2 代码实战：基于多传感器后融合的多目标跟踪.mp4 (42.79MB)
